O jogo pode ser disputado no sistema de pontos, onde ganha o time que vencer 2 ou 3 sets (respectivamente se a partida for melhor de 3 ou 5 sets – e cada set vai até 20 pontos) ou ainda no sistema de tempo, onde vence a equipe que estiver com o maior número de pontos no término do tempo do jogo.
Cada equipe pode fazer três passes, mas obrigatoriamente por jogadores diferentes (diferente do vôlei, onde o jogador pode receber a bola de volta). Outra grande diferença entre o volei e o punhobol é que nesse último a bola pode quicar uma vez no chão.
Quadra
A quadra de grama mede 50 m de comprimento por 20 m de largura enquanto que a de salão mede 40 m de comprimento por 20 m de largura. Ela é dividida por uma linha central nos dois campos, uma para cada equipe. Paralelamente à linha central e a 3 m de distância da mesma, marca-se uma linha de saque em cada campo. Entre os postes do meio do campo é posicionada uma rede, fita ou corda
Bola
A bola do punhobol é oca e branca e deve pesar até 380 g para jogos masculinos e até 350 g para jogos femininos.
Equipe
Cada equipe é formada por oito jogadores, sendo cinco titulares e três reservas.
Cada equipe é formada por oito jogadores, sendo cinco titulares e três reservas.
Jogo
Todos os pontos começam com um saque. Diferentemente do vôlei, a equipe que errou é que sacará o próximo ponto. Vale lembrar ainda que qualquer jogador pode sacar, não há obrigatoriedade de ordem. Tocar na rede, fita ou corda, bem como nos postes e jogar a bola para fora das linhas da quadra equivale a um erro.
O jogador que for rebater a bola tem que fazer com os punhos ou com o braço e apenas uma única vez. Quando se bate com o punho, as pontas dos dedos devem estar tocando a palma da mão. Quando se bate com o braço a mão deve estar aberta.
A bola só pode ser rebatida ao todo apenas 3 vezes e só pode quicar no campo uma única vez entre cada rebatida. Se dois jogadores baterem na bola ao mesmo tempo, contam-se duas rebatidas.
A bola deve passar sobre a fita. Se o jogador tocar a fita é ponto para o time adversário. Por outro lado, ele pode passar por baixo dela até o outro campo, desde que não interfira na jogada do time adversário.